Siga assim:
1.0 - Abra o terminal
1.1 - Digite no terminal
sudo gnome-session-properties
1.2 - Na janela que se abre clique em 'Novo'
1.2.1 - Em Nome coloque um qualquer para identificação
1.2.2 - Em comando coloque
beryl-manager
1.2.3 - Clique em OK
1.2.4 - Feito isto clique em 'Fechar'
1.3 - No terminal digite
gnome-session-save
Obs: A sessão atual será aberta na inicialização, ou seja, todas as janelas que estiverem abertas no momento que fizer isso. Não descobri ainda como impedir isso =P