opção 1:
Um opção gráfica é o "monitor de sistema" do GNOME: Sistema > administração > monitor de sistema
Para saber o consumo real você deve ir em: Editar > preferências > (aba) processos > "campos de informação"
E habilitar a opção para mostrar a "memória residente".
opção 2:
Você pode usar o comando:
top
Atente que o consumo de memória real está na coluna "RES", que representa a memória residente.
opção 3:
Você pode usar ainda este comando, para ver o consumo total da máquina:
free
Perceba que o consumo real de memória está na linha: "-/+ buffers/cache"