Camarada, coloque o pacote .deb na sua pasta pessoal:
Locais> Pasta pessoal
Depois entre no terminal e dê o comando indicado pelo jeflui, lembre-se de colocar o nome idêntico ao do arquivo .deb.
Veja que o arquivo não foi encontrado, pode ser que ele esteja na pasta Download ou na área de trabalho, por isso cole no local indicado acima.