Usar um pendrive em princípio é mais confortável para montar um live-iso, porém se for mesmo fazer pelo dvd-rom, aparentemente não há nada a alterar pois a opção de boot pelo live-cdrom já está colocada em 2, portanto, antes do 3 que é o HDD.
Em 2 consta: AHCI CD : ATSSTcorp CDDVDW SN-208BB, que é a sua unidade de cd-dvd-room, então se colocar um dvd-rom na gaveta deve fazer o boot.
Possivelmente você já tenha um sistema Windows instalado e que está usando o modo AHCI, que é o modo Advanced Host Controller Interface, que é uma tecnologia de conexão para discos rígidos e unidades SSD conectadas ao PC através da interface SATA, em contraposição ao tradicional IDE, mas se o sistema foi instalado usando AHCI isso não deve ser um problema, ao contrário, traz algumas vantagens, então apenas grave um live-iso (pendrivre ou dvd-rom) e deverá conseguir dar o boot.
Como gravar corretamente um dvd-room?
Por acaso acabei de responder um post aqui onde existem tais instruções de forma razoavelmente detalhada, dê uma olhada lá e qualquer dúvida pergunte aqui:
http://ubuntuforum-br.org/index.php/topic,115549.msg637550/topicseen.html#msg637550
Tópico: Boot por DVD - configuração da BIOS (Lida 2005 vezes)