Olá xará,
Seja em sistemas 64 bits ou 32 bits, instale a versão do teamviewer 32-Bit / 64-Bit Multiarch, ou seja:
Entre na sua pasta downloads:
cd ~
cd Downloads
wget http://download.teamviewer.com/download/teamviewer_i386.deb
Ainda na pasta:
sudo dpkg -i .deb*
ou
sudo dpkg -i teamviewer_10.0.36281_i386.deb
Se houver alguma saida mostrando conflito rode por final
sudo apt-get -f install
Tanto nos meus PC com Linux 32, como no que é 64 bits uso este e conecta sem problema.
Agora quanto ao fato de não conectar em versões anteriores isso não sei, mas ai eu é que pergunto, porque não atualiza tudo?
T+