Para iniciar no modo texto na linha de comando inicial do boot acione a tecla 'e' para editar e adicione a expressão:
text
Vai ficar algo assim, exemplificando:
BOOT_IMAGE=/boot/vmlinuz-3.13.0-32-generic root=UUID=f4f14b99-4e2c-4229-86f9-1143d367f9c3 ro quiet splash text
Isso irá levar o sistema ao promt no modo texto.
Faça o login fornecendo o username e senha.
Se for para tornar isso padrão, isto é, subir sempre no modo texto, então altere o arquivo grub
sudo gedit /etc/default/grub
Acescente o 'text' mencionado na linha:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash text"
Atualize o grub fazendo:
sudo update-grub
Estando no modo texto, a partir daí para ir ao modo gráfico (supondo que você usa o Ubuntu-Unity padrão), faça:
sudo start lightdm