Olá
Quando instalou 4, você não atualizou os headers, daí o sistema pedir para instalar os versão 3.
Para que se prrocupar? Instale o que é pedido. quando o GRUB fizer o update, manterá o 4 no topo e os 3 abaixo dele.
Você continuará a bootar pelo 4.
Se não quiser que isto apareça mais, instale os headers do 4