Puxa !!! acabei de postar e achei a solução....
Ótimo que tenha encontrado rapidamente a solução e observo que fez o compartilhamento de pasta através do 'samba', como dito no post inicial, o que evidentemente funciona, porém esse compartilhamento não precisa necessariamente ser feito dessa forma, utilizando um recurso de rede mais geral, pode ser feito de forma semelhante ao que fez na solução da usb.
Normalmente se faz no hospedeiro (=host) um diretório (=pasta) específico para esse tipo de compartilhamento, a qual geralmente é denominado de uma forma bem simples de "share" (sem as aspas) e colocada em /home/username (username é o seu nome real de usuário), mas na verdade isso não é realmente necessário, pois pode usar qualquer pasta já existente ou ainda aquelas que são padrão do sistema.
Escolhido o diretório, deixando assinalado nas configurações da máquina virtual que é para compartilhar a pasta e também deixando assinalado que é para fazer a montagem automática é criado pela própria VirtualBox o grupo
vboxsf o qual será usado para o compartilhamento.
A pasta compartilhada será automaticamente montada no sistema guest (=visitante, isto é, a própria máquina virtual) dentro de /media/sf_share
Como essa pasta está dentro da área do administrador (=root), então é necessário dar permissão ao usuário para que possa utilizá-la.
sudo adduser username vboxsf
novamente "username" acima substitui pelo nome real do usuário.
O que se está fazendo é apenas no sistema guest incluir o usuário "username" no grupo vboxsf
Verifique se o usuário "username" está de fato dentro do grupo vboxsf fazendo:
id username
Deve aparecer algo semelhante a isso:
uid=1000(user) gid=1000(user) grupos=1000(user),4(adm),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),108(lpadmin),124(sambashare),
999(vboxsf)
Reinicie a máquina virtual.
A pasta sf_share estará disponível dentro do seu gerenciador de arquivos (=nautilus), bastando um click nela para ter acesso aos arquivos, que no sistema hospedeiro corresponde ao que contém a pasta share (ou qualquer outra escolhida).