Não entendi muito bem quando você diz:
"assim quando seleciono para que o boot seja nesse disco, ele ignora e o Ubuntu é inicializado."
Seleciona o Windows 10 onde? No menu do grub?
Você está vendo no seu sistema a tela inicial que é o menu do grub, qual seja, onde se escolhe qual sistema subir, Windows ou Ubuntu ou ainda qual kernel subir?
Estamos falando dessa tela que deve aparecer no início do sistema:
De toda forma, se ainda não resolveu, porque seu tópico já tem alguns dias que foi postado, é necessário ver a organização dos discos e partições no seu sistema. Você diz que "o Ubuntu funciona perfeitamente", então deverá ser possível fazer tais comandos.
Ter alguma informação sobre o que é o seu computador (cpu, ram, motherboard, gpu), especialmente **marca e modelo** e se possível ao menos um link onde se possa verificar a especificação técnica da máquina, também pode ajudar a encontrar uma solução.
Saber qual é a versão do Ubuntu é essencial, além de saber qual é o kernel também pode ser útil.
Abra uma janela de terminal, faça os comandos abaixo e com o mouse copie as saídas e cole aqui no seu tópico.
Inicialmente instale o inxi:
sudo apt install inxi
com ele instalado, depois faça e traga o resultado para:
inxi -FxZ
Agora quanto aos discos propriamente dito, faça e traga o resultado para:
sudo fdisk -l
sudo parted -l
(sinal de hífen mais letra ele no final de ambos os comandos acima)