Segui teu tutorial e agora foi com sucesso, percebi os dois pontos importantes que tinha falado, que uma era do bios e a outra era do manager boot.
Apenas tentando melhorar o entendimento:
Numa instalação num setup convencional do tipo BIOS, aquele mais antigo que desde sempre conhecemos, a gravação do bootloader é feita na área do MBR (Master Boot Record) conhecido como Registro Mestre de Inicialização, que é um pequeno espaço (512 bytes) a partir do qual o boot inicia. Quando se colocar o setup em Legacy (=sistema herdado) o bootloader será conforme o BIOS convencional, na área de MBR. Nesse caso quando o computador inicia o firmware faz o P.O.S.T (Power On Self Test), que é verificação inicial feito pelo BIOS no computador e manda ler a área de MBR, a partir da qual será carregado o sistema operacional.
Nos modernos (mais ou menos desde 2012) setup do tipo UEFI (Unified Extensible Firmware Interface), ou seja, Interface Unificada de Firmware Extensível, essa função de boot, que é bem mais completa e complexa, está colocada naquela mencionada partição EFI. É igualmente feito o P.O.S.T, apenas que o firmware manda ler a partição EFI e então o sistema operacional é carregado.
Por essa razão que num sistema dual boot não dá para instalar um usando Legacy e outro usando UEFI, são conceitos totalmente diferentes, formas diferentes de carregar o sistema operacional.