Então, Armando Reis,
Acho que não entendi muito bem qual é a questão.
Se o TeamViewer não existe para Linux original no site do fabricante, que é o "pai da criança", deverá ser difícil resolver dessa forma.
Nessa perspectiva se teria um aplicativo num celular em que o sistema operacional seja Linux e mais especificamente Ubuntu, a partir do qual se pode acessar outros computadores.
Que celular mais exatamente é esse que você tem que está executando Linux Ubuntu phone? Qual modelo?
Na perspectiva do TeamViewer, no link deles de download para mobiles se vê:
TeamViewer: Controle remoto
"Acesse computadores remotos em qualquer lugar com os apps TeamViewer: Controle remoto para Android, iOS, Windows 10 Mobile, Windows 10, Windows Phone 8.1, Windows RT 8.1 e BlackBerry. Use seu dispositivo móvel para fornecer suporte espontâneo ou para acessar remotamente um computador não supervisionado."
Nessa lista acima **não** consta Linux original (Android é um Linux, porém modificado, não original).
Esclareça melhor o que você tem aí de hardware e o que pretende.