Eu utilizo 2 monitores com o ubuntu-mate (gnome2) [...] eu tentei criar um novo painel mas não consigo arrastar ele para o segundo monitor,
Na verdade quanto a arrastar o panel para o segundo monitor é algo bastante fácil de ser feito no Ubuntu-Mate, é só clicar com o mouse no panel (barra superior), em Propriedades, desmarcar Expandir e então fixar com o mouse e arrastar para o segundo monitor. Mesma coisa com a barra inferior.
Então, após ter sido arrastado, a tela ficará sem as barras superior e inferior, aí então é só clicar em "Novo painel", também inferior e superior, e passará a ter tais barras nos dois monitores. Neles, em ambos, se pode, como sempre, usar a funcionalidade "Adicionar ao painel" e acrescentar o que se queira.
Para maior clareza, esse vídeo demonstra bem o processo:
adding the panel to the second monitor ubuntu matehttps://www.youtube.com/watch?v=kWq2SYqlRdc&feature=youtu.bVê se serve.