Amigo, primeiramente obrigado por tentar ajudar. Veja abaixo a resposta das suas solicitações:
1) Só instalar os pacotes de drivers .deb "epson-printer-utility" da multifuncional Epson XP-241, obtidos do site da Epson;
2) Como citado acima, o equipamento é a multifuncional Epson XP-241;
3) Como citado acima, os pacotes foram obtidos no site da Epson;
4) O sistema foi atualizado antes da tentativa de instalação dos pacotes com os comandos pertinentes;
5) Primeiramente, usei o instalador de pacotes do sistema e depois o apt-get;
6) Estas são as características do sistema instalado:
vbarros@vbarros-1025C:~$ arch
i686
vbarros@vbarros-1025C:~$ uname -srvm
Linux 4.10.0-26-generic #30-Ubuntu SMP Tue Jun 27 09:29:33 UTC 2017 i686
Entretanto, hoje, atualizei novamente o sistema e consegui instalar os pacotes. Hoje, ao rodar o apt-get upgrade, o sistema retornou a existência de um pacote, cujo nome não anotei, instalado automaticamente e não mais necessário. Removi o pacote. Não sei se isso tem algo a ver.