Sim é possível. Pelo menos foi o que o Fórum do XFCE e do Ubuntu em Inglês respoderam. Dizem que é uma questão de Customização. Eu nunca testei isso.
No Fórum do XFCE falaram para remover os painéis e criá-los novamente no padrão do XFCE.

No Fórum em Inglês do Unbuntu indicaram ir até a conmfiguração do painel, selecionar o segundo painel, no primeiro menu com opções e no segundo menu logo abaixo, escolher a largura "Normal" ao invés de "Máxima largura".
Não se esqueça de escolher da opção de salvar a sua sessão na saída!
Links em Inglês:
http://forum.xfce.org/index.php?topic=2926.0http://www.ubuntuforums.org/showthread.php?t=329915