Malaki,
Sem querer me intrometer, mas já me intrometendo.
Acho que o LedStyle se referiu a pergunta dele mesmo e não a sua.
Ele perguntou isso porque sabe que o Ubuntu já vem com o Grub, e queria saber qual motivo você tem para realmente querer instalar o Lilo, se o Grub não atende as suas exigencias, ou algo assim, etc...
Eu tive um problema que na versão 5.04 o Grub não inicializava na minha máquina em casa, daí tive que instalar o lilo para o ubuntu funcionar.
Mas eu fiz essa instalação na própria instalação do ubuntu e não depois de ele já estar instalado.
Com o cd do Ubuntu, vc cancela os passos de instalação que vai aparecer um menu com várias opções e uma dela é instalar o lilo ao invés do Grub.