Fazer boot de Ubuntu instalado numa pen USB

[Terminus]

Boa noite,

Instalei o ubuntu numa pen usb e pretendo criar uma disquete de arranque que me permita arrancar o ubuntu da pen, uma vez que a minha motherboard não tem suporte nativo para arrancar a partir de dispositivos usb.

(O grub permite fazer isso? Se sim, como faço?)

Atentamente

Filipe