Olá
Depois de muito pesquisar, parece que achei o que queria.
Na página de extensões do GNOME Shell tem a extensão Panel-Docklet S.
Ela coloca o menu de aplicações favoritas no painel inferior. E, o melhor, mostra no mesmo painel todas as aplicações abertas.
E permite, também, fechar aplicação no painel com o velho e bom botão direito.
Essa extensão tem várias configurações e é meio confusa de entender no começo, mas o resultado vale a pena
Outra extensão recomendada é a No Topleft Hot Corner, que inibe a ação do mouse no canto superior esquerdo da tela.
Quer dizer, acaba com os sustos de mudar a tela por um gesto do mouse.
Outras extensões que instalei são a que mostra o menu de aplicações tradicional e a que mostra a área de trabalho, minimizando a janela aberta.
Só para completar, tudo instalado num Debian Testing, mas evidentemente funciona no Ubuntu
Abraço
Flávio