Já tentou, pelo terminal, isso aqui:
sudo apt-get update
sudo apt-get install -f
Isso sem o Synaptic, Adicionar/Remover.... ou outra forma qualquer de instalação de pacotes .deb pelo Ubuntu, senão irá dar aquele erro de lock, pois vc só pode usar um de cada vez já que todos fazem a mesma coisa.
Depois dos comandos acima, vá no menu Sistema > Administração > Gerenciador de Atualizações e veja se tem algo a atualizar e se tiver, faça as atualizações.
Por fim tente novamente o menu Sistema > Administração > Drivers de Hardware