2 sugestões
SoundKonverter
e RipperX
os dois disponiveis no apt-get
1- meio complicado,,mais bastante completo.. vai precisar de algumas coisas do KDE,,mais tem muitas funções,,se vc entender,,, é uma boa....
2- este a aparecencia meio anos 90, primordios do linux,,, mais bem funcional, e o mp3 com taxas de 320...
tem dezenas de programas, mil maneiras de fazer via linha de comando....
eu mesmo gosto de usar um scritp associado com o nautilus..... botão direito na pasta e na musica e pronto,,,
testei o RipperX e gostei.... so que em termo de facilidade e rapidez o goobox da uma banho,,, a qualidade do ogg é perfeito..... to ripando uns cds aqui para colocar no mp4 player..