Se sua impressora HP tem um software é melhor usar o windows mesmo, basta compartilhar a pasta entre Win e Linux. Já tive alguns problemas com Ubuntu, sobre o Firefox não uso ele, e sim o Chrome (e não o Chromium, beta e com bugs), sobre o Pen drive é melhor formatar pelo "Utilitários de Unidades" se não formatar talvez tenha um auto-run, neste caso para formatar deve desmontar a unidade e depois formatar.
Tenho o Ubuntu 10.04 instalado em 3 maquinas diferentes aqui em casa e funcionam redondos e nunca atualizo. O sistema não é perfeito (existe um perfeito?) mas atende minhas necessidades.