Ainda não achei uma solução 100% para o que eu queria, mas para quem quer só visualizar e reimprimir os danfes dos xml é só procurar no google os links para, webdanfe e geradanfe. No webdanfe vc poderá inclusive arrastar o xml para a página e ele irá abrir o danfe automaticamente vc poderá reimprimir o mesmo ou converter ele para pdf. Fica aí a dica, assim que tiver mais novidades ou uma aplicação nativa para ubuntu eu coloco aqui para compartilhar com vc, abraços....