Eu aconselho a usar o método sugerido pelo clcampos, mas tu pode usar esse outro que é um jeito mais "windows".
Abra um terminal e digite
Sudo nautilus
Aperte "enter" e digite sua senha, aperte "enter" novamente
Vai abrir uma janela do Nautilus, mas você estará usando-o como usuário root.
Na aba esquerda, acesse o diretório raiz, depois a pasta "boot", depois a pasta "grub", e finalmente o arquivo "menu.lst"
Mas cuidado, usando essa sessão do Nautilus tu tem poder total para avacalhar seu sistema.