Qual é mesma a versão do seu Ubuntu? 6.06 não existe.
Se você estiver com uma versão diferente de 12.04, 14.04 ou 14.10, deve formatar. Você não precisa da senha de root para isso, mas terá que fazer backup dos seus arquivos pessoais e precisará de uma mídia de boot.
Agora, se o problema for usar o sudo, você precisa adicionar o usuário criado ao grupo sudo. Ou você está usando o usuário anterior ainda?
E seria interessante que você colocasse a saída do erro que aparece relacionado à esse problema.