Instalei aqui o
Lubuntu 17.04 para poder ver isso melhor.
Na instalação e atualização o Firefox foi para a versão 56
Mozilla Firefox 56.0Ainda estava aí na versão 55.0.2 conforme seu post #3 anterior.
Reinstale o Firefox:
sudo apt install --reinstall firefox
(duplo hífen antes do --reinstall acima)
atualize o sistema como um todo:
sudo apt update
sudo apt upgrade
Os dois comandos acima devem terminar sem erros de quaisquer espécie.
Não é necessário trazer ao tópico o processamento desses dois últimos comandos, não ajuda em nada, a menos que dê algum erro que não saiba consertar, então nesse caso traga ao tópico para que se possa analisar, caso contrário não.
Agora vou ver se consigo reproduzir o erro.
Editando: (22:44)
Pelo menos agora consegui aqui reproduzir o erro na instalação que fiz do Lubuntu:
O próximo passo é comparar o script do arquivo xdg-open do live-iso dessa mesma versão com o arquivo atual e ver se há alguma diferença que explique o erro.