Colega, os drivers hplip já estão no sistema, não é preciso instalá-los a não ser para atualizar, mas isso o sistema também faz, tecle Super(tecla com o símbolo do Windows) e escreva terminal na caixa que vai abrir, depois você copia e cola : sudo apt-get updade e sudo apt-get upgrade , um de cada vez , será pedida a senha , vc digita, mas não aparece no terminal, mas é assim mesmo.
Procure pela central de programas do Ubuntu, caixa de pesquisa, por hplip.
Vc viu o link que te passei ?