Caro Bertozzi71
Você tem quer seguir alguns passos.
Primeiro) Baixe o hplip mais atual.
Segundo) Entre no synaptic e instale os pacotes adicionais, abaixo um por um.
    • cups
    • cups-bsd
    • cups-client
    • cups-common
    • cups-driver-gutenprint
    • foomatic-db  (Não pode instalar ubuntu)
    • foomatic-db-engine
    • foomatic-db-gutenprint
    • foomatic-filters (Não pode instalar ubuntu)
    • ghostscript-cups
    • hpijs
    • hplip
    • hplip-cups ?
    • hplip-data ?
    • hpijs
    • hpijs-ppds
    • openprinting-ppds
    • pxljr ?
    • python-cups
    • python-cupshelpers ?
    • libgnomeprint (para gnome)
    • libgnomeprintui (para gnome)
    • printer-applet (para KDE)

Os pacotes abaixo farão o "trabalho sujo" para você. Instalá-los é fundamental:
    • system-config-printer-common
    • system-config-printer-udev
    • system-config-printer-gnome (opcional, para gnome)
    • system-config-printer-kde (opcional, para KDE)

O pacote que permite detecção automática de sua impressora. Instalá-lo é sinônimo quase certo de sucesso:
    • hal-cups-utils

Para a impressão direta em pdf, substituindo qualquer impressora, o pacote abaixo é uma mão na roda:
    • cups-pdf
Pacotes Adicionais

dbus
dbus-dbg
dbus-doc
Libcrypto e todas dependências
Libusb e todas dependências
libtool e todas dependências
libnestnmp (libnet-snmp-perl)
sane-devel
xsane
Terceiro) abra um Terminal, entre como superusuario, entre na pasta Downloads, ou outra pasta que você tenha baixado o hplip e digite "sh hplip.xxxx ( no lugar do x copie igualzinho ao que você baixou) e depois e so seguir dando permissões no terminal Y(sim), aceito, etc.
Quarto) Boa impressão.

Tenho 4 computadores em rede, todos os quatro linux ubuntu. Bem três reconhece e imprime normalmente. Mais um nem reconhece que a impressora está compartilhada. Quando tento clicar no pc que está com erro aparece o seguinte: Erro no servidor ocorreu um erro durante a operação do CUPS:"client-error-bad-request".

Felix, Bom dia esta tenso. O link que você colocou está em inglês, mais coloquei no tradutor online e tentei instalar parte por parte, mais veja a primeira parte:
Tradução:
Procedimento re-requerido (2)
    Distribuições relacionadas
    Ubuntu8.04 ou superior
    Produtos / drivers relacionados
    drivers para impressora / PC-FAX cupswrapper
    Requerimento
    1. O comando "sudo a-complain cupsd" é necessário antes da instalação.
    2. O comando "sudo mkdir / usr / share / cups / model" (como é) é necessário antes da instalação.

ai digitei no terminal e deu o resultado:
romana@romana-POS-MIG31AG:~$ sudo a-complain cupsd
[sudo] senha para romana:
sudo: a-complain: comando não encontrado
romana@romana-POS-MIG31AG:~$

Procurei na internet varios sites para instalar essa impressora, já vi que instalar impressora no linux e um problemão. HP apanhei mas aprendi. Vi varios posts na internet e não consegui. Fui inclusive no site oficial da brother e não consegui.

Entrei no terminal e peguei os resultados no pendrive já que não tem net no dito cujo, veja os resultados, separei para ficar mais claro.
Primeiro lswh
secretaria2@secretaria2-POS-MIG31AG:~$ sudo lswc -C network
[sudo] senha para secretaria2:
sudo: lswc: comando não encontrado
secretaria2@secretaria2-POS-MIG31AG:~$ sudo lswh -C network
sudo: lswh: comando não encontrado
secretaria2@secretaria2-POS-MIG31AG:~$ sudo su
root@secretaria2-POS-MIG31AG:/home/secretaria2# lswh -C network
Comando 'lswh' não encontrado, você quis dizer:
 Comando 'lshw' do pacote 'lshw' (main)
 Comando 'lswm' do pacote 'lswm' (universe)
 Comando 'lsh' do pacote 'lsh-client' (universe)
 Comando 'lsw' do pacote 'suckless-tools' (universe)
lswh: comando não encontrado
root@secretaria2-POS-MIG31AG:/home/secretaria2# lshw -C network
  *-network DESABILITADO 
       descrição: Ethernet interface
       produto: RTL8101/2/6E PCI Express Fast/Gigabit Ethernet controller
       fabricante: Realtek Semiconductor Co., Ltd.
       ID físico: 0
       informações do barramento: pci@0000:02:00.0
       nome lógico: ens33
       versão: 01
       tamanho: 100Mbit/s
       capacidade: 100Mbit/s
       largura: 64 bits
       clock: 33MHz
       capacidades: pm vpd msi pciexpress bus_master cap_list rom ethernet physical tp mii 10bt 10bt-fd 100bt 100bt-fd autonegotiation
       configuração: autonegotiation=on broadcast=yes driver=r8169 driverversion=2.3LK-NAPI duplex=full latency=0 link=no multicast=yes port=MII speed=100Mbit/s
       recursos: irq:26 porta de E/S:e800(tamanho=256) memória:fdfff000-fdffffff memória:fdfe0000-fdfe1fff
  *-network
       descrição: Interface sem fio
       produto: RT2760 Wireless 802.11n 1T/2R
       fabricante: Ralink corp.
       ID físico: 1
       informações do barramento: pci@0000:03:01.0
       nome lógico: wlp3s1
       versão: 00
       serial: 00:1a:3f:59:52:2f
       largura: 32 bits
       clock: 33MHz
       capacidades: pm bus_master cap_list ethernet physical wireless
       configuração: broadcast=yes driver=rt2800pci driverversion=4.4.0-18-generic firmware=0.34 latency=64 link=no maxlatency=4 mingnt=2 multicast=yes wireless=IEEE 802.11bgn
       recursos: irq:17 memória:fe9f0000-fe9fffff

segundo ifconfig -a

root@secretaria2-POS-MIG31AG:/home/secretaria2# ifconfig -a
ens33     Link encap:Ethernet  Endereço de HW 00:00:00:00:00:00 
          BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Métrica:1
          pacotes RX:0 erros:0 descartados:0 excesso:0 quadro:0
          Pacotes TX:0 erros:0 descartados:0 excesso:0 portadora:0
          colisões:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)

lo        Link encap:Loopback Local 
          inet end.: 127.0.0.1  Masc:255.0.0.0
          endereço inet6: ::1/128 Essecretaria2@secretaria2-POS-MIG31AG:~$ sudo lswc -C network
[sudo] senha para secretaria2:
sudo: lswc: comando não encontrado
secretaria2@secretaria2-POS-MIG31AG:~$ sudo lswh -C network
sudo: lswh: comando não encontrado
secretaria2@secretaria2-POS-MIG31AG:~$ sudo su
root@secretaria2-POS-MIG31AG:/home/secretaria2# lswh -C network
Comando 'lswh' não encontrado, você quis dizer:
 Comando 'lshw' do pacote 'lshw' (main)
 Comando 'lswm' do pacote 'lswm' (universe)
 Comando 'lsh' do pacote 'lsh-client' (universe)
 Comando 'lsw' do pacote 'suckless-tools' (universe)
lswh: comando não encontrado
root@secretaria2-POS-MIG31AG:/home/secretaria2# lshw -C network
  *-network DESABILITADO 
       descrição: Ethernet interface
       produto: RTL8101/2/6E PCI Express Fast/Gigabit Ethernet controller
       fabricante: Realtek Semiconductor Co., Ltd.
       ID físico: 0
       informações do barramento: pci@0000:02:00.0
       nome lógico: ens33
       versão: 01
       tamanho: 100Mbit/s
       capacidade: 100Mbit/s
       largura: 64 bits
       clock: 33MHz
       capacidades: pm vpd msi pciexpress bus_master cap_list rom ethernet physical tp mii 10bt 10bt-fd 100bt 100bt-fd autonegotiation
       configuração: autonegotiation=on broadcast=yes driver=r8169 driverversion=2.3LK-NAPI duplex=full latency=0 link=no multicast=yes port=MII speed=100Mbit/s
       recursos: irq:26 porta de E/S:e800(tamanho=256) memória:fdfff000-fdffffff memória:fdfe0000-fdfe1fff
  *-network
       descrição: Interface sem fio
       produto: RT2760 Wireless 802.11n 1T/2R
       fabricante: Ralink corp.
       ID físico: 1
       informações do barramento: pci@0000:03:01.0
       nome lógico: wlp3s1
       versão: 00
       serial: 00:1a:3f:59:52:2f
       largura: 32 bits
       clock: 33MHz
       capacidades: pm bus_master cap_list ethernet physical wireless
       configuração: broadcast=yes driver=rt2800pci driverversion=4.4.0-18-generic firmware=0.34 latency=64 link=no maxlatency=4 mingnt=2 multicast=yes wireless=IEEE 802.11bgn
       recursos: irq:17 memória:fe9f0000-fe9fffff
root@secretaria2-POS-MIG31AG:/home/secretaria2#

terceiro lwconfig

root@secretaria2-POS-MIG31AG:/home/secretaria2# iwconfig
wlp3s1    IEEE 802.11bgn  ESSID:off/any 
          Mode:Managed  Access Point: Not-Associated   Tx-Power=20 dBm   
          Retry short limit:7   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:off
          Power Management:off
         
lo        no wireless extensions.

ens33     no wireless extensions.

root@secretaria2-POS-MIG31AG:/home/secretaria2#

quarto nmcli dev

oot@secretaria2-POS-MIG31AG:/home/secretaria2# nmcli dev
DISPOSITIVO  TIPO      ESTADO           CONEXÃO
wlp3s1       wifi      desconectado     --     
ens33        ethernet  não disponível   --     
lo           loopback  não gerenciável  --     
root@secretaria2-POS-MIG31AG:/home/secretaria2#

Quinto nmcli dev wifi list

root@secretaria2-POS-MIG31AG:/home/secretaria2# nmcli dev wifi list
*  SSID    MODO   CANAL  TAXA       SINAL  BARRAS  SEGURANÇA
   DAIANI  Infra  11     54 Mbit/s  40     ▂▄__    WPA1 WPA2
root@secretaria2-POS-MIG31AG:/home/secretaria2#

Instalei o i-educar(um programa gratuito) no meu computador(ubuntu 16.04) conforme tutorial instalei os programas curl php-curl git-core apache2 libapache2-mod-php php-pgsql php-pear php-mbstring rpl postgresql postgresql-client, tudo instalado corretamente todos os arquivos funcionando, mais ao tentar criar relatorios o programa roda mais não aparece o relatorio em pdf em outra janela do navegador. O problema e esse não abre o relatorio. Será que falta um java no navegador???

Boa tarde, bem o problema e o seguinte:
Instalei o postgresql-9.5 e o postgresql-client, tentei usar o pgadmin3, para comandar o banco de dados deu erro, não conectava nada a porta 5432, ai entrei no synaptic e removi tudo, reinstalei conforme o tutorial do youtube: https://www.youtube.com/watch?v=2szmPUroZKw
funcionou. So que baixei um banco de dados compactado em downloads. Via terminal entrei no usuario postgres. Digitando o comando su postgres, entrei na pasta Downloads. Dentro do postgres tentei criar o banco de dados com nome "dados" o terminal respondeu o seguinte:
postgres@professor-POS-MIG31AG:/home/professor/Downloads$ createdb dados
createdb: could not connect to database template1: could not connect to server: Arquivo ou diretório não encontrado
   Is the server running locally and accepting
   connections on Unix domain socket "/var/run/postgresql/.s.PGSQL.5432"?
postgres@professor-POS-MIG31AG:/home/professor/Downloads$

Desculpe a demora, mais o modem dsl-2500e ta dificil atualizar o firmware, já baixei o necessário, uso o provedor oi velox, mais quando entro no navegador 192.168.1.1 e peço para entrar na pasta e atualizar ele dá erro dizendo que o programa(dele) não e compativel com a atualização. A atualização no site da dlink e de 2013 no meu firmware está 2012. Alguem tem esse programa de atualização para que possa atualizar o firmware???