O Gnome do Ubuntu possui um programa padrão para descompactar arquivos de formatos diverso (TAR.GZ, TAR.BZ2, .ZIP, .RAR, etc). Ele também consegue descompactar ISOs. O nome dele é "file-roller", ou "Gerenciador de Pacotes", no Ubuntu 10.04.
Tente clicar na ISO com o botão direito do mouse, ir em "Abrir com outro aplicativo" e escolher o programa na lista.