Para vc continuar com a atualização do seu sistema de onde parou basta usar o comando "dpkg --configure -a" no terminal.
Isto é fácil de se fazer carregando o "Recovery Mode" no menu do grub como ensinado abaixo:
Carregue o "Recovery Mode" nas opções avançadas do menu do Grub 2 ao carregar o sistema.
Se ele não parecer por alguns segundos no início do sistema, reinicie a máquina e mantenha a tecla "shift" pressionada durante o post que quando o sistema do HD for chamado o menu do GRUB aparece.
Ao carregar o "Recovery Mode", escolha no menu de recuperação a opção root (Desistir e ir pra terminal em modo root).
Espero que vc tenha criado uma senha para o usuário root porque se não criou ele vai mostrar o prompt fatídico:
Give root password for maintenance
(or type Control-D for normal startup):
Se vc não criou a senha para root, teremos que cria-la antes de continuar a manutenção.
Olhe este artigo!Vou partir do principio que ela foi criada e vc conseguiu o acesso root.
Então basta remontar o sistema para escrita, pois ele foi montado como "somente leitura"
mount -o remount rw /
E depois mandar rodar a atualização de onde ela parou.
dpkg --configure -a