1) O que é o seu computador?
cpu, ram motherboard, gpu. Marca e modelo, se existirem, podem ajudar a encontrar uma solução.
Dê uma ideia do cenário de hardware aí existente.
2) O que há atualmente instalado em sua máquina? Já tem Linux nela, Windows ou dual boot?
3) Qual versão/sabor do Ubuntu está tentando produzir no live-pendrive?
4) Qual o tamanho, pendrive que está tentando utilizar?
No Ubuntu 16.04 pendrive de 4GB não dá certo.
5) O pendrive necessita estar formatado em FAT32
Há um registro dizendo que num caso semelhante formatar em FAT16 resolveu o problema (o que parece meio absurdo, mas tá lá):
FAT instead of FAT32 fixes "failed to load ldlinux.c32" errohttps://github.com/pbatard/rufus/issues/5796) conferir o md5sum (hashes) do arquivo .iso baixado
https://help.ubuntu.com/community/UbuntuHashesComo gerar e checar hashs MD5http://www.mundodoshackers.com.br/como-gerar-e-checar-hashs-md57) Escolher um programa adequado para produzir o live-pendrive.
Seis programas para criar pendrives bootáveis de um modo simples e rápidohttp://www.tecmundo.com.br/selecao/15797-6-programas-para-criar-pendrives-bootaveis.htmNo caso concreto você utilizou qual programa?
8 ) Se já tiver um Lunux disponível, confira ainda o live-pendrive produzido.
Esse tópico pode ajudar:
http://ubuntuforum-br.org/index.php/topic,115549.0.htmlNele veja especial o post #13, item 3