Se fosse via linha de comando:
1 - Criar pasta onde vai montar o pen drive, exemplo: mkdir /mnt/pen
2 - Dar permissões de escrita na pasta: chmod 777 -R -f /mnt/pen
3 - Ao colocar o pen drive, aparecem 4 linhas na tela com o device (sda,sdb). Pode ver também com: ls -l /dev
4 - Digitar o comando de montagem: mount -t vfat -o umask=0000 /dev/sdb1 /mnt/pen
Onde coloquei sdb1, poderia ser outra coisa, ver passo 3.
5 - Acessar a pasta cd /mnt/pen
6 - Para desmontar (saia da unidade do pen drive) : umount /mnt/pen
Abraço!