Ok, assim clareou um pouquinho mais para entender a questão.
Evidentemente o acesso é feito por você através do tablet/smartphone, que nesse caso funcionam tal e qual um computador, vez que cada um deles obviamente possui um processador, então fechou-se o raciocínio.
Esse modelo de roteador possui um
ftp server embutido, por isso que na rede local você consegue 'enxergar' um pendrive plugado nele.
O esquema é simples, veja a topologia da rede e outras características nesse link:
http://static.tp-link.com/resources/document/TL-WDR4300_FTP_Server_Applicat.pdfMas indo um passo adiante, você sai da casa levando no bolso seu tablet/smartphone e no outro bolso o hd+dock_station ou um pendrive, tanto faz.
Qual é a ideia a partir daí?
Chega num lugar qualquer e daí?
O seu roteador está lá na sua casa ou vai levar junto também?
Ou no lugar para onde vai tem um roteador igual ao seu?
Note que nem todo roteador faz isso, isto é, nem todo roteador possui embutido um ftp server que permite essa função, o seu tem, no lugar onde você vai, ainda que tenha outra roteador, pode ser outra marca/modelo e não ter essa função, enfim, desenvolva o raciocínio sobre o que quer fazer.
Note que se tiver um ip estático é possível deixar o seu disco em casa conectado no ftp server e remotamente (da rua) acessar o disco.
Nesse caso, claro, o roteador precisa estar ligado a um modem que possui uma conexão internet de qualquer operadora e que permita conexão de entrada.
Detalha o raciocínio do que você pretende fazer e onde é que o Ubuntu entra nessa história toda, vez que aqui evidentemente é um Fórum Ubuntu.