Em primeiro lugar, vc não precisa fazer logoff... vc pode abrir uma sessão com o usuário administrador, com "su administrador". Há algumas formas de fazer isso em modo gráfico também.
Pra transformar um usuário em administrador (ou seja, poderes de "sudo"), adicione-o aos grupos "adm" e "admin".
sudo adduser fulano adm
sudo adduser fulano admin