Juarez, comigo eu fiz o procedimentoabaixo está funcionando perfeitamente aqui no meu 16.04 LTS... Mas até onde eu consegui, ou fica ativado o painel frontal ou o traseiro, mas, melhor assim do que sem som né? Eu uso umas caixas melhores no painel traseiro e fones no frontal, e alterno quando quero...

Faz o seguinte:

1. No terminal execute este comando:

$ sudo apt-get install pavucontrol

Feche o terminal, dê reboot no sistema.

2. OK, agora vamos habilitá-lo:

Tecle super ou Windows e digite no dash (linha de comando): "controle". Irá aparecer tudo com a palavra "controle".

Clique em "Controle de Volume do PulseAudio".

Ótimo, agora com ele aberto, vá até a aba Dispositivos de Saída > Portas e habilite o "Fone de Ouvido".

(Original: https://www.vivaolinux.com.br/dica/Configurando-fone-de-ouvido-no-Ubuntu-1504)