Simples Deise! baixe um LiveCD do Ubuntu no site oficial, grave em uma mídia (um CD), coloque-o no drive e reinicie a maquina pelo LiveCD, selecione a instalação, idioma e etc... os passos são todos bem explicativos. Quando chega-se ao particionador, muito cuidado, você verá as suas partições do Windows, basta você apagar a que deseja, e com o espaço restante não particionado, criar uma partição para o Ubuntu do tipo ext3, com no minimo 4 GB, e uma de 1 GB para SWAP (partição de troca). Sete o sistema de arquivos para esta partição e logo mande instalar.
O Ubuntu vai montar o Grub (menu de seleção do sistema operacional) e a cada inicialização você escolhe se que usar Window$ XP ou o Ubuntu, além de que pode acessar seus arquivos do Window$ na partição NTFS pelo Ubuntu.
Qualquer dúvida, não deixe de pesquisar aqui no fórum e se persistir, não "se acanhe" e pergunte!