Informações da última versão: Ubuntu Linux 20.10 - Groovy Gorilla
Veja se isso ajuda: http://www.devhouse.com.br/como-corrigir-o-gpg-error-no_pubkey-no-linux-ubuntu-debian-mint/acho que você tem que substituir o número pelo o que aparece ai no seu erro, no seu caso rodar no terminal:sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com A902DDA375E52366