O que está aparecendo como unidade G é o Ubuntu gravado no pendrive, que comumente chamos de live-pendrive, ou live-usb, porque permitirá que você experimente o sistema iniciando-o pelo pendrive, sem alterar nada no seu sistema já instalado no disco rígido.
Não confunda isso com o Ubuntu **instalado** no seu sistema, isto é, instalado no disco rígido, são coisas distintas.
Por enquanto não se preocupe em instalar o Ubuntu de forma definitiva no seu computador, experimente apenas a partir do pendrive, use um pouco, veja se tudo funciona, veja se voce gosta, vai ficar um pouco lento porque um pendrive é algo lento, não é tão rápido quando um hd, mas dá para experimentar tranquilamente. Não se apresse em instalar de forma definitiva no seu computador.
Agora que ele está no pendrive, reinicie o sistema e vamos ver se o boot ocorre.