Para saber de quais bibliotecas um programa depende, você pode usar o comando ldd.
Dessa forma,
ldd ./ipmosflm
deve mostrar a localização das bibliotecas que esse programa depende com exceção das que ele não encontrou.
A biblioteca libg2c.so.0 fica em /usr/lib
Na verdade libg2c.so.0 é um link simbólico para a biblioteca libg2c.so.0.0.0 (ao menos aqui no meu Ubuntu 8.04). Se a biblioteca libg2c.so.0.0.0 existe, mas a libg2c.so.0 não existe (algo deu errado na instalação e ele não foi criado), então crie o link simbólico manualmente com
cd /usr/lib
sudo ln -s libg2c.so.0.0.0 libg2c.so.0
Se mesmo com isso o comando ldd ainda não conseguir achar a biblioteca, edite o arquivo ld.so.conf
sudo nano /etc/ld.so.conf
e acrescente /usr/lib no final dele.
Salve o arquivo e depois rode o comando
ldconfig