Ola,
Voce já tentou baixar o alternate CD do Ubuntu?
Ele te dá melhor controle da instalação.
Leia também o topico argumentos de instalação (caso falhe) aqui no forum.
Caso não dê muito resultado, Instale o mandriva de volta, anote todas as configurações da maquina, bem como todos os modulos carregados e versão do kernel.
Com isto voce pode instalar o Ubuntu num live pendrive e colocar as configurações do mandriva nele. ( xorg.conf, modulos, init, modules blacklist, etc ); remova o KDE e instale o Gnome. Use até ter certeza que está ok e depois trasnfira tudo para o Ubuntu.
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