Também tenho uma gravadora de DVD da LG, a GSA 4163b com o Firmware atualizado. Com o K3b ela grava DVD-R, DVD+R e DVD-RW sem problemas. Também já consegui apagar DVD-RW mas foi "na marra", ele ficava dando erro eu mandei ele fazer mesmo assim.
Tenho o DVD+-RW/R tools instalado.