na área de notificação, clique com o botão direito do mouse no ícone de rede e vá em editar conexões.
vá na aba "Sem fio" e clique em Adicionar..
configure a rede por ali.. (acho que a parte de configuração vc parece já saber)
depois para conectar vc pode clicar no mesmo ícone com o botão esquerdo, se não aparecer a rede vá em Conectar-se a rede sem fio oculta..