lipemuner, como o irtigor já sugeriu tem o eclipse, segue o link:
http://www.eclipse.org/downloads/Na página você encontra várias versões para Java, C, PHP... que são o mesmo software só que com plugins diferentes, inclusive você pode ir adicionando plugins nele para programar em diversas linguagens usando o mesmo IDE. Se quiser o eclipse está nos repositórios ubuntu é só baixar pela central de programas, só não sei se neste caso vai precisa instalar o plugin para a linguagem C, baixando a opção correta direto do site pode ser melhor, ele já vem compilado é só executá-lo, você terá que adicionar os atalhos dele no seu desk.
Na central também tem o Geany que é bem mais leve que o eclipse, muito bom, o utilizo para alguns estudos em php e python, mas também funciona com C.