esse texto normalmente, por padrão, só aparece quando o sistema não consegue reconhecer modo gráfico a ponto do mesmo renderizar as imagens nem em 16 cores, nem em 32/64-bits de cores.
você pode simplesmente editar a imagem do logo "Ubuntu" e trocar por qualquer outra coisa. essa é a saída mais simples.
mas caso queira se aventurar, talvez haja em algum lugar dos arquivos de script alguma linha que faça com que o texto apareça por padrão, sobrepondo toda e qualquer tipo de imagem. boa sorte na busca e teste.