Veja se para editar este arquivo com o visudo é igual ao editor em modo texto chamado de vi. Posicione o curso no final do texto da ultima linha com texto. Tecle o botão Esc do seu teclado e depois o botão i do teclado ( i de inserir). Depois dê ENTER para ir para a linha vazia abaixo e digite:
%admin ALL= NOPASSWD: /usr/sbin/firestarter
para salvar e sair tecle o botão Esc do seu teclado e depois o botão Alt+zz ( Z maiúsculo duas vezes, ou seja, ZZ).
Caso não dê certo, não for igual ao editor vi no terminal, alternativamente você pode fazer esta mudança graficamente assim:
- abra o terminal e digite: sudo nautilus
- vá na pasta /etc e procure pelo arquivo sudoers, clique nele com o botão direito do mouse e vá na opção Propriedades, na janela que abrir clique na aba Permissões e para o root mude de Apenas leitura para Leitura e escrita. Depois abra o arquivo e edite colocando aquela ultima linha, salve e feche o arquivo. Agora volte as permissões do arquivo para o original, ou seja, para o root Apenas leitura. Se não fizer isso não vai funcionar e atenção só mude e volte as permissões do que eu falei (para o root) não altere as outras opções de permissões ( grupos, outros, etc.).