Olá Roberto,
A primeira coisa a fazer é garantir que a atualização está terminada. Para isso, você vai usar primeiro o comando "sudo dpkg --configure -a", para terminar as atualizações parciais.
Depois, vai rodar o comando "sudo apt-get -f install" sugerido pelo Ioca100.
Depois que todos os pacotes estejam atualizados, vamos ver a questão do seu wifi, OK?