Supondo a necessidade de recuperação após a instalação do Windows, como mencionado antes, mas também para outras situações onde se perdeu o menu inicial do Grub-2, aí é
reiniciar o sistema a partir de um LiveCD/USB.
Use um LiveCD/USB preferencialmente da mesma versão que o Ubuntu instalado no disco, porém, principalmente, mantenha a equivalência entre sistemas de 32bits e 64bits, isto é, se seu Ubuntu instalado no disco é 32bits, use um LiveCD/USB de 32 bits, se o Ubuntu instalado no disco é 64bits, use um LiveCD/USB de 64bits.
Abra um terminal (Ctrl+Alt+T)
Instale o Boot-Repair (executar um comando por vez, dando um [enter] após o comando)
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo sed 's/trusty/saucy/g' -i /etc/apt/sources.list.d/yannubuntu-boot-repair-trusty.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y boot-repair && (boot-repair &)
Como são linhas mais ou menos complexas é melhor não digitar, porque a chance de erro de retranscrição é grande, e sim copiar aqui e colar numa janela do Terminal usando o botão direito do mouse e [enter] para executar o comando.
No final do processo acima você terá o boot-repair instalado.
Isso acima é o que é necessário fazer para instalar e recuperar o grub, porém se quiser maiores detalhes:
Boot-Repair-Ubuntu para recuperação do Grub-2
http://ubuntuforum-br.org/index.php/topic,84609.0.htmlSe quiser se aprofundar na questão com outras alternativas de recuperação do grub:
Mil e uma maneiras de recuperar GRUB 2, GRUB 2 EFI e GRUB
http://ubuntuforum-br.org/index.php/topic,14614.0.html