Já aconteceu comigo e resolvi dessa forma:
Editei o arquivo /etc/default/grub e adicionei no final:
# If you want to enable the save default function, uncomment the following
# line, and set GRUB_DEFAULT to saved.
GRUB_SAVEDEFAULT=true
Salvei o arquivo e atualizei o grub:
sudo update-grub
Depois é só reiniciar o computador!