Entao sigur, se vc quer manter os 3 mais novos, vc vai remover o 3.13.0-32 ate o 3.13.0-40 e so digitar o numero do kernel no synaptic e remover somente os numerados, vc removendo o linux image, o synaptic tbm vai recomendar que remova o headers do mesmo kernel, sem problema.
Depois e so dar um sudo update-grub e vc vai ver que ficou somente os tres mais novos, se vc na oesta em um servidor pode usar o comando descrito no inicio do topico e deixar so o mais recente mesmo, a nao ser que vc tenha um problema ou algum programa ue vc compilou espécifico e que so funcione nessa versao do kernel, mas e pouco provavel que uma aplicação que funcione no 3.13-14 vai deixar de funcionar no 3.13-15.
E melhor pelo synaptic porque vc ve o que vc esta removendo e se vc da um comando pode remover algo que vc nao queria indiretamente, entao e melhor ir olhando e marcando para remoção.