Quero aprender a acessar um dispositivo na porta usb e move ou copiar dentro deste dispositivo.
Acho que então entendi, @victorinorj, se objetivo é apenas aprender a manipular uma conexão usb com o celular, então se pode pensar em usar o MTP que é o Media Transfer Protocol.
É razoavelmente simples fazer isso, vou detalhar aqui um roteiro básico sobre o assunto.
Pois então, @victorinorj,
Em razão do seu tópico e considerando que o assunto pode ter um interesse mais amplo, fiz um post na seção 'Dicas e Truques' fazendo uma abordagem inicial desse tema.
Pretendia abordar isso de forma mais ampla, incluindo outras ferramentas, sobretudo de interface gráfica, que se pode utilizar juntamente com o MTP, mas estava demorando muito para conseguir tempo para isso e desencantar, então um primeiro release é esse aí, talvez já ajude em alguma coisa, aí vamos aperfeiçoando e tornando mais extensivo.
Confira o tópico aqui e veja se ajuda:
Acesso Android usando MTP Media Transfer Protocol no Ubuntuhttps://ubuntuforum-br.org/index.php?topic=122221.msg671730#msg671730