Provisoriamente, para poder realizar a tarefa que precisa, até investigar o porquê não estar sendo possível fazer pelo programa padrão do menu de contexto usando o "Archive Manager" (Gerenciador de arquivos compactados), faça por linha de comando, usando o sudo antes dos comandos, dessa forma:
o diretório para onde se vai descompactar precisa existir previamente, então crie o diretório:
mkdir /mnt/iso
agora montar o iso dentro do diretório criado:
mount -o loop /path/nome_do_arquivo.iso /mnt/iso
dai em diante os arquivos estãrão disponíveis dentro do /mnt/iso e você copia o que quiser para onde quiser. Se for fazer uma cópia integral:
cp -R /mnt/iso/* /diretório_destino
feito o trabalho, agora é desmontar a imagem iso antes montada:
umount /mnt/iso
opcionalmente, se quiser apagar o diretório inicialmente criado:
rmdir /mnt/iso