O build-essential só instala o essencial que todo programa C/C++ preicisa para ser compilado.
Olhei agora o que ele instala e consta apenas gcc, g++, make, dpkg-dev e a libc.
Ou seja, bilbioteca mesmo ele instala só a libc que é a biblioteca padrão.
Muitas bibliotecas podem ser instaladas pelo synaptic, mas o que exatamente vc quer? Bibliotecas para interface gráfica? Bibliotecas para trabalhar com som? Imagem? Fazer jogos? etc, etc.